教程攻略
单片机ad 编程代码大全
一、单片机ad 编程代码大全
cpp void setup() { // 初始化 AD 转换引脚 pinMode(A0, INPUT); // 设置串口通信波特率 Serial.begin(9600); } void loop() { // 读取 AD 转换数值 int val = analogRead(A0); // 输出 AD 转换数值 Serial.println(val); // 等待一段时间 delay(1000); }二、单片机AD转换的汇编程序设计指南
单片机AD转换的汇编程序设计指南
在单片机微控制器的程序设计中,AD(Analog to Digital)转换是一个重要的功能模块,它允许单片机读取模拟信号并将其转换为数字信号进行处理。本文将介绍如何使用汇编语言编写单片机的AD转换程序,帮助您更好地掌握这一关键功能。
AD转换的原理
在单片机中,AD转换模块通过采样输入的模拟信号,将其转换为相应的数字信号。这一过程通常包括采样保持、量化和编码等步骤,具体实现方式因单片机型号和厂家而异。
汇编程序设计步骤
1. 初始化:首先,需要对单片机的寄存器和引脚进行初始化设置,以便正确配置AD转换模块。
2. 采样:接下来,通过设置相应的寄存器和定时器,进行模拟信号的采样。
3. 转换:将采样得到的模拟信号转换为数字信号,通常需要根据单片机的位数和采样精度进行精确计算。
4. 数据处理:对转换得到的数字信号进行进一步处理,比如滤波、平均等,以确保信号质量。
编程技巧
1. 优化:在编写汇编程序时,要注重代码的优化和精简,尽量减少不必要的指令和循环,提高程序执行效率。
2. 调试:编程完成后,务必进行严格的调试和测试,确保AD转换程序能够正常运行并输出准确的结果。
总结
通过本文的介绍,相信您对单片机AD转换的汇编程序设计有了更深入的了解。汇编语言的编写需要一定的技术和经验,希望本文能为您在单片机开发过程中提供一些帮助。
感谢您阅读本文,希望本文可以帮助您更好地掌握单片机AD转换的汇编程序设计。
三、ad拼板教程?
复制PCB,阵列粘贴,设置数目,每个的距离。
四、ad使用教程?
答:ad使用教程如下:
ad软件使用首先在桌面上创建一个文件夹,然后在AD点击左上角的文件中创建一个新的project,保存在刚刚创建的文件夹中。
然后在AD中建立原理图、PCB、原理图库、元器件库,封装一般都不用自己画,可以去网站上下载,切记一定要边画元器件边添加封装,这样你在下面的步骤中会省很多事
五、什么是AD编程?
1. AD编程是一种基于模拟器和仿真器的嵌入式系统软件开发工具。2. AD编程的全称是Analog Devices编程,它是一种专门用于Analog Devices公司的嵌入式系统芯片的软件开发工具。AD编程可以通过模拟器和仿真器来模拟芯片的运行环境,从而进行软件开发和测试。3. AD编程可以帮助开发人员更加高效地进行软件开发和测试,从而提高开发效率和软件质量。同时,AD编程还可以支持多种编程语言和开发环境,使得开发人员可以根据自己的需求和习惯进行开发。
六、单片机编程软件有什么?
比较有名的keil,一般你买的单片机都会有配套的开发环境,这个不用担心,
编程语言c居多,不过你要是想用汇编,也是可以的,汇编可以熟悉学习下底层原理,实际的开发一般还是用c的
七、单片机编程人工智能?
摘要:不知道大家有没有这样一种感觉,就是感觉自己玩单片机还可以,各个功能模块也都会驱动,但是如果让你完整的写一套代码,却无逻辑与框架可言,上来就是开始写!东抄抄写抄抄。说明编程还处于比较低的水平,那么如何才能提高自己的编程水平呢?学会一种好的编程框架或者一种编程思想,可能会受用终生!比如模块化编程,框架式编程,状态机编程等等,都是一种好的框架。
今天说的就是状态机编程,由于篇幅较长,大家慢慢欣赏。那么状态机是一个这样的东东?状态机(state machine)有5个要素,分别是状态(state)、迁移(transition)、事件(event)、动作(action)、条件(guard)。
什么是状态机?
状态机是一个这样的东东:状态机(state machine)有 5 个要素,分别是状态(state)、迁移(transition)、事件(event)、动作(action)、条件(guard)。
状态:一个系统在某一时刻所存在的稳定的工作情况,系统在整个工作周期中可能有多个状态。例如一部电动机共有正转、反转、停转这 3 种状态。
一个状态机需要在状态集合中选取一个状态作为初始状态。
迁移:系统从一个状态转移到另一个状态的过程称作迁移,迁移不是自动发生的,需要外界对系统施加影响。停转的电动机自己不会转起来,让它转起来必须上电。
事件:某一时刻发生的对系统有意义的事情,状态机之所以发生状态迁移,就是因为出现了事件。对电动机来讲,加正电压、加负电压、断电就是事件。
动作:在状态机的迁移过程中,状态机会做出一些其它的行为,这些行为就是动作,动作是状态机对事件的响应。给停转的电动机加正电压,电动机由停转状态迁移到正转状态,同时会启动电机,这个启动过程可以看做是动作,也就是对上电事件的响应。
条件:状态机对事件并不是有求必应的,有了事件,状态机还要满足一定的条件才能发生状态迁移。还是以停转状态的电动机为例,虽然合闸上电了,但是如果供电线路有问题的话,电动机还是不能转起来。
只谈概念太空洞了,上一个小例子:一单片机、一按键、俩 LED 灯(记为L1和L2)、一人, 足矣!
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1、L1L2
状态转换顺序OFF/OFF--->ON/OFF--->ON/ON--->OFF/ON--->OFF/OFF
2、通过按键控制L1L2
的状态,每次状态转换需连续按键5
次
3、L1L2
的初始状态OFF/OFF
下面这段程序是根据功能要求写成的代码。
程序清单List1:
void main(void)
{
sys_init();
led_off(LED1);
led_off(LED2);
g_stFSM.u8LedStat = LS_OFFOFF;
g_stFSM.u8KeyCnt = 0;
while(1)
{
if(test_key()==TRUE)
{
fsm_active();
}
else
{
; /*idle code*/
}
}
}
void fsm_active(void)
{
if(g_stFSM.u8KeyCnt > 3) /*击键是否满 5 次*/
{
switch(g_stFSM.u8LedStat)
{
case LS_OFFOFF:
led_on(LED1); /*输出动作*/
g_stFSM.u8KeyCnt = 0;
g_stFSM.u8LedStat = LS_ONOFF; /*状态迁移*/
break;
case LS_ONOFF:
led_on(LED2); /*输出动作*/
g_stFSM.u8KeyCnt = 0;
g_stFSM.u8LedStat = LS_ONON; /*状态迁移*/
break;
case LS_ONON:
led_off(LED1); /*输出动作*/
g_stFSM.u8KeyCnt = 0;
g_stFSM.u8LedStat = LS_OFFON; /*状态迁移*/
break;
case LS_OFFON:
led_off(LED2); /*输出动作*/
g_stFSM.u8KeyCnt = 0;
g_stFSM.u8LedStat = LS_OFFOFF; /*状态迁移*/
break;
default: /*非法状态*/
led_off(LED1);
led_off(LED2);
g_stFSM.u8KeyCnt = 0;
g_stFSM.u8LedStat = LS_OFFOFF; /*恢复初始状态*/
break;
}
}
else
{
g_stFSM.u8KeyCnt++; /*状态不迁移,仅记录击键次数*/
}
}
实际上在状态机编程中,正确的顺序应该是先有状态转换图,后有程序,程序应该是根据设计好的状态图写出来的。不过考虑到有些童鞋会觉得代码要比转换图来得亲切,我就先把程序放在前头了。
这张状态转换图是用UML(统一建模语言)的语法元素
画出来的,语法不是很标准,但拿来解释问题足够了。
圆角矩形代表状态机的各个状态,里面标注着状态的名称。
带箭头的直线或弧线代表状态迁移,起于初态,止于次态。
图中的文字内容是对迁移的说明,格式是:事件[条件]/动作列表(后两项可选)。
“事件[条件]/动作列表”要说明的意思是:如果在某个状态下发生了“事件”,并且状态机
满足“[条件]”,那么就要执行此次状态转移,同时要产生一系列“动作”,以响应事件。在这个例子里,我用“KEY”表示击键事件。
图中有一个黑色实心圆点,表示状态机在工作之前所处的一种不可知的状态,在运行之前状态机必须强制地由这个状态迁移到初始状态,这个迁移可以有动作列表(如图1所示),但不需要事件触发。
图中还有一个包含黑色实心圆点的圆圈,表示状态机生命周期的结束,这个例子中的状态机生生不息,所以没有状态指向该圆圈。
关于这个状态转换图就不多说了,相信大家结合着上面的代码能很容易看明白。现在我们再聊一聊程序清单List1。
先看一下fsm_active()
这个函数,g_stFSM.u8KeyCnt = 0;
这个语句在switch—case
里共出现了 5 次,前 4 次是作为各个状态迁移的动作出现的。从代码简化提高效率的角度来看,我们完全可以把这 5 次合并为 1 次放在 switch—case 语句之前,两者的效果是完全一样的,代码里之所以这样啰嗦,是为了清晰地表明每次状态迁移中所有的动作细节,这种方式和图2的状态转换图所要表达的意图是完全一致的。
再看一下g_stFSM
这个状态机结构体变量,它有两个成员:u8LedStat
和 u8KeyCnt
。用这个结构体来做状态机好像有点儿啰嗦,我们能不能只用一个像 u8LedStat 这样的整型变量来做状态机呢?
当然可以!我们把图 2中的这 4 个状态各自拆分成 5 个小状态,这样用 20 个状态同样能实现这个状态机,而且只需要一个 unsigned char 型的变量就足够了,每次击键都会引发状态迁移, 每迁移 5 次就能改变一次 LED 灯的状态,从外面看两种方法的效果完全一样。
假设我把功能要求改一下,把连续击键5次改变L1L2
的状态改为连续击键100次才能改变L1L2
的状态。这样的话第二种方法需要4X100=400
个状态!而且函数fsm_active()
中的switch—case语句里要有400个case
,这样的程序还有法儿写么?!
同样的功能改动,如果用g_stFSM
这个结构体来实现状态机的话,函数fsm_active()
只需要将if(g_stFSM.u8KeyCnt>3)
改为if(g_stFSM.u8KeyCnt > 98)
就可以了!
g_stFSM
结构体的两个成员中,u8LedStat
可以看作是质变因子,相当于主变量;u8KeyCnt
可以看作是量变因子,相当于辅助变量。量变因子的逐步积累会引发质变因子的变化。
像g_stFSM
这样的状态机被称作Extended State Machine
,我不知道业内正规的中文术语怎么讲,只好把英文词组搬过来了。
2、状态机编程的优点
说了这么多,大家大概明白状态机到底是个什么东西了,也知道状态机化的程序大体怎么写了,那么单片机的程序用状态机的方法来写有什么好处呢?
(1)提高CPU使用效率
话说我只要见到满篇都是delay_ms()
的程序就会蛋疼,动辄十几个ms
几十个ms
的软件延时是对CPU资源的巨大浪费,宝贵的CPU
机时都浪费在了NOP
指令上。那种为了等待一个管脚电平跳变或者一个串口数据而岿然不动的程序也让我非常纠结,如果事件一直不发生,你要等到世界末日么?
把程序状态机化,这种情况就会明显改观,程序只需要用全局变量记录下工作状态,就可以转头去干别的工作了,当然忙完那些活儿之后要再看看工作状态有没有变化。只要目标事件(定时未到、电平没跳变、串口数据没收完)还没发生,工作状态就不会改变,程序就一直重复着“查询—干别的—查询—干别的”这样的循环,这样CPU
就闲不下来了。在程序清单 List3 中,if{}else{}
语句里else
下的内容(代码中没有添加,只是加了一条/*idle code*/
的注释示意)就是上文所说的“别的工作
” 。
这种处理方法的实质就是在程序等待事件的过程中间隔性地插入一些有意义的工作,好让CPU
不是一直无谓地等待。
(2) 逻辑完备性
我觉得逻辑完备性是状态机编程最大的优点。
不知道大家有没有用C语言写过计算器的小程序,我很早以前写过,写出来一测试,那个惨不忍睹啊!当我规规矩矩的输入算式的时候,程序可以得到正确的计算结果,但要是故意输入数字和运算符号的随意组合,程序总是得出莫名其妙的结果。
后来我试着思维模拟一下程序的工作过程,正确的算式思路清晰,流程顺畅,可要碰上了不规矩的式子,走着走着我就晕菜了,那么多的标志位,那么多的变量,变来变去,最后直接分析不下去了。
很久之后我认识了状态机,才恍然明白,当时的程序是有逻辑漏洞的。如果把这个计算器程序当做是一个反应式系统,那么一个数字或者运算符就可以看做一个事件,一个算式就是一组事件组合。对于一个逻辑完备的反应式系统,不管什么样的事件组合,系统都能正确处理事件,而且系统自身的工作状态也一直处在可知可控的状态中。反过来,如果一个系统的逻辑功能不完备,在某些特定事件组合的驱动下,系统就会进入一个不可知不可控的状态,与设计者的意图相悖。
状态机就能解决逻辑完备性的问题。
状态机是一种以系统状态为中心,以事件为变量的设计方法,它专注于各个状态的特点以及状态之间相互转换的关系。状态的转换恰恰是事件引起的,那么在研究某个具体状态的时候,我们自然而然地会考虑任何一个事件对这个状态有什么样的影响。这样,每一个状态中发生的每一个事件都会在我们的考虑之中,也就不会留下逻辑漏洞。
这样说也许大家会觉得太空洞,实践出真知,某天如果你真的要设计一个逻辑复杂的程序,
我保证你会说:哇!状态机真的很好用哎!
(3)程序结构清晰
用状态机写出来的程序的结构是非常清晰的。
程序员最痛苦的事儿莫过于读别人写的代码。如果代码不是很规范,而且手里还没有流程图,读代码会让人晕了又晕,只有顺着程序一遍又一遍的看,很多遍之后才能隐约地明白程序大体的工作过程。有流程图会好一点,但是如果程序比较大,流程图也不会画得多详细,很多细节上的过程还是要从代码中理解。
相比之下,用状态机写的程序要好很多,拿一张标准的UML
状态转换图,再配上一些简明的文字说明,程序中的各个要素一览无余。程序中有哪些状态,会发生哪些事件,状态机如何响应,响应之后跳转到哪个状态,这些都十分明朗,甚至许多动作细节都能从状态转换图中找到。可以毫不夸张的说,有了UML
状态转换图,程序流程图写都不用写。
八、从零开始学习单片机编程:普中科技单片机教程
对于初学者来说,单片机编程可能会显得有些复杂和困难。但只要掌握了基本的知识和技能,相信您也一定能够轻松驾驭单片机世界。在这篇文章中,我们将为您详细讲解普中科技单片机的使用方法,带您一步步走进单片机编程的奥秘。
了解普中科技单片机的基本知识
普中科技是国内知名的单片机制造商之一,其生产的单片机广泛应用于工业控制、智能家居、物联网等领域。作为初学者,我们选择普中科技单片机作为切入点,主要有以下几个原因:
- 性能优异:普中科技单片机采用先进的ARM架构,具有运算速度快、功耗低等特点,能够满足各种复杂的应用需求。
- 编程简单:普中科技单片机配备了功能强大的开发工具,编程过程简单易上手,适合初学者学习。
- 应用广泛:普中科技单片机在工业控制、智能家居、物联网等领域广泛应用,学习它可以为您未来的事业发展奠定基础。
学习普中科技单片机编程的基本步骤
要想成为一名出色的单片机编程师,需要掌握以下几个基本步骤:
- 硬件基础知识:了解单片机的硬件结构,包括CPU、存储器、输入输出接口等组成部分,以及它们之间的工作原理。
- 编程语言学习:掌握C语言或汇编语言,这是单片机编程的主要语言。同时,也要学会使用集成开发环境(IDE)进行编程。
- 外围电路设计:学会如何设计与单片机相连的外围电路,包括传感器、执行机构等,并进行调试。
- 程序设计与调试:根据实际需求,设计出合理的程序逻辑,并使用调试工具对程序进行测试和优化。
- 应用案例实践:通过实际的项目实践,巩固所学知识,提高编程能力和解决问题的能力。
普中科技单片机编程实战教程
下面我们将以一个简单的LED控制程序为例,为您详细讲解普中科技单片机的编程过程。
准备工作
首先,我们需要准备以下硬件和软件:
- 普中科技单片机开发板:这里我们以STM32F103C8T6开发板为例。
- 编程工具:我们将使用STM32CubeMX和Keil uVision作为集成开发环境。
- LED灯:用于测试程序运行效果。
程序设计与编写
接下来,我们开始编写LED控制程序:
- 使用STM32CubeMX创建一个新工程,并配置好单片机的时钟和GPIO引脚。
- 在Keil uVision中编写C语言程序,实现LED的点亮和熄灭功能。
- 编译程序并下载到开发板上进行测试。
程序运行效果
当程序成功下载到开发板后,我们就可以观察LED灯的运行情况了。LED灯会以一定的频率进行周期性的点亮和熄灭,展现出普中科技单片机的基本控制能力。
总结
通过这个简单的LED控制实例,相信您已经对普中科技单片机的编程有了初步的了解。单片机编程涉及的知识点很多,需要您持续学习和实践。相信只要您坚持下去,定能成为一名出色的单片机编程师。感谢您阅读本文,希望对您有所帮助。
九、绘图软件ad教程
绘图软件ad教程是许多设计师和艺术爱好者关注的热门话题。Adobe Illustrator (以下简称AI)是一款功能强大的矢量绘图软件,广泛用于创建标志、图标、插图和其他复杂的平面设计作品。学习AI的教程对于想要提升设计技能的人来说至关重要。本文将带您深入了解如何有效地使用AI,掌握其基础和高级功能,并展示一些设计技巧和窍门。
1. 起步:初识AI界面
学习任何一款新软件,首先要熟悉其界面和基本操作。在学习绘图软件ad教程时,首先要了解AI的工作区布局,包括菜单栏、工具栏、面板等元素,以及如何创建新文档、导入和导出文件等基本操作。熟悉AI的界面可以让您更快地上手,提高工作效率。
2. 初级操作:基本工具和功能
AI拥有丰富的绘图工具和功能,包括选择工具、画笔工具、文字工具等。在初级阶段,您需要掌握这些基本工具的使用方法,如如何绘制形状、编辑路径、添加文字等。此外,了解图层管理、颜色填充、描边设置等功能也是非常重要的。
3. 进阶技巧:路径和形状处理
在设计过程中,路径和形状的处理是非常常见的操作。了解如何使用AI的路径工具(如铅笔工具、钢笔工具)绘制自定义形状、编辑路径节点,以及如何应用路径操作(如组合、分解路径)能够让您更灵活地进行设计创作。
4. 颜色与渐变:渲染设计作品
要让设计作品更加生动和吸引人,色彩的运用至关重要。AI提供了丰富的颜色填充和渐变工具,您可以通过配色方案、调整颜色属性和应用渐变效果来提升设计作品的视觉效果。深入了解这些功能将为您的设计带来更多创意可能性。
5. 插图和图标设计:创作独特作品
作为一款主打矢量绘图的软件,AI在插图和图标设计领域有着突出的表现。学习如何设计具有独特风格的插图和图标,如何优化线条和形状,以及如何构建复杂的图形元素将是您在AI中探索创意的关键。
6. 手绘效果与艺术创作:发挥想象力
AI不仅可以用于技术绘图,还可以发挥出色的手绘效果。通过学习如何利用画笔工具、填充效果、荧光笔等功能,您可以在AI中创作具有艺术感和个性的作品,展现出独特的创意和风格。
7. 输出与导出:准备设计作品
完成设计作品后,正确的输出和导出至关重要。了解如何设置文件格式、分辨率、导出选项,以及如何保存和分享AI文件,可以确保您的设计作品保持高质量并符合要求。同时,备份和归档也是设计师们需要注意的重要工作。
8. 不断学习与实践:提升设计水平
最后,绘图软件ad教程是一个不断学习和实践的过程。通过阅读教程、参与设计社区、跟随设计师的分享,您可以不断提升自己的设计水平,不断挑战自己,创作出更多优秀的作品。
总的来说,AI作为一款功能强大的矢量绘图工具,为设计师们提供了广阔的创作空间。通过系统学习AI的基础和高级操作,掌握其各种工具和功能,您将能够更加自如地应用AI进行设计创作,并创作出更具创意和品质的设计作品。
十、单片机ad是什么?
一般写作A/D(analog/digital),即模数转换器. 用来处理模拟信号,也就是把一定幅度的模拟电压转换为数字量,这样单片机才好计算和处理。
使用A/D时,就必须要有基准电压,有的单片机是内部集成基准电压,有的没有,需要外部提供。基准电压的幅值决定输入信号的幅度范围。
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