linux下蓝牙模块怎么配对？

一、linux下蓝牙模块怎么配对？

在Linux下，配对蓝牙设备需要以下步骤：

首先，确保蓝牙设备已经打开并可见。然后，在终端中运行蓝牙管理工具（如bluetoothctl）。使用命令scan on来扫描可用设备。

找到要配对的设备后，使用命令pair <设备地址>进行配对。输入配对码（如果有）并确认。

配对成功后，使用命令trust <设备地址>来信任设备，以便将来自动连接。

最后，使用命令connect <设备地址>来建立连接。完成这些步骤后，你的蓝牙设备将成功配对并连接到Linux系统。

二、linux有多少模块？

Linux有五大模块 ：

1.进程调度模块 2.内存管理模块 3.文件系统模块 4.进程间通信模块 5.网络接口模块

进程调度模块

用来负责控制进程对CPU 资源的使用。所采取的调度策略是各进程能够公平合理地访问CPU, 同时保证内核能及时地执行硬件操作。

内存管理模块

用于确保所有进程能够安全地共享机器主内存区, 同时, 内存管理模块还支持虚拟内存管理方式, 使得Linux 支持进程使用比实际内存空间更多的内存容量。并可以利用文件系统, 对暂时不用的内存数据块交换到外部存储设备上去, 当需要时再交换回来。

文件系统模块

用于支持对外部设备的驱动和存储。虚拟文件系统模块通过向所有的外部存储设备提供一个通用的文件接口,隐藏了各种硬件设备的不同细节。从而提供并支持与其它操作系统兼容的多种文件系统格式。

进程间通信模块

用于支持多种进程间的信息交换方式

网络接口模块

提供对多种网络通信标准的访问并支持许多网络硬件

三、linux 怎么挂载模块？

在Linux中，要挂载一个模块，首先需要编译模块的源代码并生成相应的.ko文件。然后，使用insmod命令将模块加载到内核中。如果模块依赖其他模块，可以使用modprobe命令自动解决依赖关系并加载模块。要卸载模块，可以使用rmmod命令。可以通过查看/proc/modules文件来确认模块是否成功加载。另外，可以通过修改/etc/modules文件来实现在系统启动时自动加载模块。挂载模块可以为系统添加新的功能或驱动，提高系统的灵活性和可扩展性。

四、什么是linux模块编程？

操作系统就像是一个房间，你如果想睡觉你就要买张床，想看世界杯你就得买个电视，等等，这个床和电视就相当于模块，没有这些房子仍然是房子，也就是说模块的有无不会对操作系统的功能有影响（有可能对性能有影响），这个模块也就是你写的程序，而你实现这个程序的动作就可以叫模块化编程，好处是跟操作系统的内聚降低了更利于开发和维护。

五、linux sim模块怎么测试带宽？

在Linux系统中，你可以使用speedtest-cli命令来测试带宽。这个命令可以自动选择离你最近的Speedtest.net服务器，并打印出测试的网络上/下行速率。

以下是如何使用speedtest-cli命令来测试带宽的步骤：

安装speedtest-cli。你可以使用以下命令来安装它：

bash

复制

sudo apt-get install speedtest-cli

运行speedtest-cli命令。你可以在终端中输入以下命令：

bash

复制

speedtest-cli

运行命令后，你将看到一些信息，包括服务器地址、ping时间、下载速度和上传速度。这些信息将帮助你了解你的网络带宽。

另外，如果你想查看Linux系统中team网络接口的带宽使用情况，可以使用ip或teamnl命令。具体操作如下：

使用ip命令：

首先，打开终端并输入以下命令：

bash

复制

ip -s link show <team_interface>

将 <team_interface> 替换为你的team网络接口的名称，例如"team0"。

这将显示给定team接口的统计信息，包括已发送和已接收的数据包数量、字节数以及错误统计等。你可以关注"RX bytes"和"TX bytes"来查看接收和发送的字节数。

使用teamnl命令：

如果你已经安装了teamnl工具包，可以使用以下命令查看team接口的带宽使用情况：

bash

复制

teamnl <team_interface> bw <interval> <count>

将 <team_interface> 替换为你的team网络接口的名称，例如"team0"。 <interval> 是采样间隔（以秒为单位）， <count> 是采样的数量。例如，如果你想每秒采样一次，采样10次，你可以输入以下命令：

bash

复制

teamnl team0 bw 1 10

六、怎样去读linux内核的一个模块？

一，前言

Linux 系统为应用程序提供了功能强大且容易扩展的 API，但在某些情况下，这还远远不够。与硬件交互或进行需要访问系统中特权信息的操作时，就需要一个内核模块。

Linux 内核模块是一段编译后的二进制代码，直接插入 Linux 内核中，在 Ring 0 （x86–64处理器中执行最低和受保护程度最低的执行环）上运行。这里的代码完全不受检查，但是运行速度很快，可以访问系统中的所有内容。

IntelX86架构使用了4个级别来标明不同的特权级。Ring 0实际就是内核态，拥有最高权限。而一般应用程序处于Ring3状态--用户态。在Linux中，还存在Ring 1和Ring 2两个级别，一般归属驱动程序的级别。在Windows平台没有Ring 1和Ring 2两个级别，只用Ring 0内核态和Ring 3用户态。在权限约束上，高特权等级状态可以阅读低特权等级状态的数据，例如进程上下文、代码、数据等等，但反之则不可。Ring 0最高可以读取Ring 0-3所有的内容，Ring 1可以读Ring 1-3的，Ring 2以此类推，Ring 3只能读自己的数据。

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二，为什么要开发内核模块

编写Linux内核模块并不是因为内核太庞大而不敢修改。直接修改内核源码会导致很多问题，例如：通过更改内核，你将面临数据丢失和系统损坏的风险。内核代码没有常规Linux应用程序所拥有的安全防护机制，如果内核发生故障，将锁死整个系统。

更糟糕的是，当你修改内核并导致错误后，可能不会立即表现出来。如果模块发生错误，在其加载时就锁定系统是最好的选择，如果不锁定，当你向模块中添加更多代码时，你将会面临失控循环和内存泄漏的风险，如果不小心，它们会随着计算机继续运行而持续增长，最终，关键的存储器结构甚至缓冲区都可能被覆盖。

编写内核模块时，基本是可以丢弃传统的应用程序开发范例。除了加载和卸载模块之外，你还需要编写响应系统事件的代码（而不是按顺序模式执行的代码）。通过内核开发，你正在编写API，而不是应用程序。

你也无权访问标准库，虽然内核提供了一些函数，例如 printk （可替代printf）和 kmalloc （以与malloc相似的方式运行），但你在很大程度上只能使用自己的设备。此外，在卸载模块时，你需要将自己清理干净，系统不会在你的模块被卸载后进行垃圾回收。

三，开发的工具准备

开始编写Linux内核模块之前，我们首先要准备一些工具。最重要的是，你需要有一台Linux机器，尽管可以使用任何Linux发行版，但本文中，我使用的是Ubuntu 16.04 LTS，如果你使用的其他发行版，可能需要稍微调整安装命令。

其次，你需要一台物理机或虚拟机，我不建议你直接使用物理机编写内核模块，因为当你出错时，主机的数据可能会丢失。在编写和调试内核模块的过程中，你至少会锁定机器几次，内核崩溃时，最新的代码更改可能仍在写缓冲区中，因此，你的源文件可能会损坏，在虚拟机中进行测试可以避免这种风险。

最后，你至少需要了解一些C。对于内核来说，C++在运行时太大了，因此编写纯C代码是必不可少的。另外，对于其与硬件的交互，了解一些组件可能会有所帮助。

四，安装开发环境

让我们开始编写一些代码，准备环境：

mkdir -p 〜/src/lkm_example
cd 〜/src/lkm_example

启动您喜欢的编辑器（在我的例子中是vim），并创建具有以下内容的文件 lkm_example.c

#include 
#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("abin");
MODULE_DESCRIPTION("A simple example Linux module.");
MODULE_VERSION("0.01");

static int __init lkm_example_init(void) {
 printk(KERN_INFO "Hello, World!\n");
 return 0;
}
static void __exit lkm_example_exit(void) {
 printk(KERN_INFO "Goodbye, World!\n");
}
module_init(lkm_example_init);
module_exit(lkm_example_exit);

现在，我们已经构建了最简单的内核模块，下面介绍代码的细节：

includes" 包括Linux内核开发所需的必需头文件。

根据模块的许可证，可以将 MODULE_LICENSE 设置为各种值。要查看完整列表，请运行：

grep "MODULE_LICENSE" -B 27 /usr/src/linux-headers-`uname -r`/include/linux/module.h

我们将 init （加载）和 exit （卸载）函数都定义为静态并返回 int 。

注意使用 printk 而不是 printf ，另外， printk 与 printf 共享的参数也不相同。例如， KERN_INFO 是一个标志，用于声明应为该行设置的日志记录优先级，并且不带逗号。内核在printk函数中对此进行分类以节省堆栈内存。

在文件末尾，我们调用 module_init 和 module_exit 函数告诉内核哪些函数是内核模块的加载和卸载函数。这使我们可以任意命名这两个函数。

目前，还无法编译此文件，我们需要一个 Makefile ，请注意， make 对于空格和制表符敏感，因此请确保在适当的地方使用制表符而不是空格。

obj-m += lkm_example.o
all:
 make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
 make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

如果我们运行 "make"，它将成功编译你编写的模块，编译后的文件为 "lkm_example.ko"，如果收到任何错误，请检查示例源文件中的引号是否正确，并且不要将其粘贴为UTF-8字符。

现在我们可以将此模块加载进内核进行测试了，命令如下：

sudo insmod lkm_example.ko

如果一切顺利，你将看不到任何输出，因为 printk 函数不会输出到控制台，而是输出到内核日志。要看到内核日志中的内容，我们需要运行：

sudo dmesg

你应该看到以时间戳为前缀的行："Hello, World!"，这意味着我们的内核模块已加载并成功打印到内核日志中。

我们还可以检查模块是否已被加载：

lsmod | grep "lkm_example"

要卸载模块，运行：

sudo rmmod lkm_example

如果再次运行 dmesg ，你将看到"Goodbye, World!" 在日志中。你也可以再次使用 lsmod 命令确认它已卸载。

如你所见，此测试工作流程有点繁琐，因此要使其自动化，我们可以在 Makefile 中添加：

test:
 sudo dmesg -C
 sudo insmod lkm_example.ko
 sudo rmmod lkm_example.ko
 dmesg

现在，运行：

make test

测试我们的模块并查看内核日志的输出，而不必运行单独的命令。

现在，我们有了一个功能齐全，但又很简单的内核模块！

六，一般模块

让我们再思考下。尽管内核模块可以完成各种任务，但与应用程序进行交互是其最常见的用途之一。

由于操作系统限制了应用程序查看内核空间内存的内容，因此，应用程序必须使用API与内核进行通信。尽管从技术上讲，有多种方法可以完成此操作，但最常见的方法是创建设备文件。

你以前可能已经与设备文件进行过交互。使用 /dev/zero ， /dev/null 或类似设备的命令就是与名为 zero 和 null 的设备进行交互，这些设备将返回期望的值。

在我们的示例中，我们将返回 "Hello，World"，虽然这些字符串对于应用程序并没有什么用，但它将显示通过设备文件响应应用程序的过程。

这是完整代码：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Robert W. Oliver II");
MODULE_DESCRIPTION("A simple example Linux module.");
MODULE_VERSION("0.01");

#define DEVICE_NAME "lkm_example"
#define EXAMPLE_MSG "Hello, World!\n"
#define MSG_BUFFER_LEN 15

/* Prototypes for device functions */
static int device_open(struct inode *, struct file *);
static int device_release(struct inode *, struct file *);
static ssize_t device_read(struct file *, char *, size_t, loff_t *);
static ssize_t device_write(struct file *, const char *, size_t, loff_t *);
               
static int major_num;
static int device_open_count = 0;
static char msg_buffer[MSG_BUFFER_LEN];
static char *msg_ptr;
               
/* This structure points to all of the device functions */
static struct file_operations file_ops = {
 .read = device_read,
 .write = device_write,
 .open = device_open,
 .release = device_release
};
               
/* When a process reads from our device, this gets called. */
static ssize_t device_read(struct file *flip, char *buffer, size_t len, loff_t *offset) {
 int bytes_read = 0;
  /* If we’re at the end, loop back to the beginning */
  if (*msg_ptr == 0) {
   msg_ptr = msg_buffer;
  }
  /* Put data in the buffer */
  while (len && *msg_ptr) {
    /* Buffer is in user data, not kernel, so you can’t just reference
     * with a pointer. The function put_user handles this for us */
    put_user(*(msg_ptr++), buffer++);
    len--;
    bytes_read++;
 }
  return bytes_read;
}

/* Called when a process tries to write to our device */
static ssize_t device_write(struct file *flip, const char *buffer, size_t len, loff_t *offset) {
 /* This is a read-only device */
  printk(KERN_ALERT "This operation is not supported.\n");
  return -EINVAL;
}
         
/* Called when a process opens our device */
static int device_open(struct inode *inode, struct file *file) {
  /* If device is open, return busy */
  if (device_open_count) {
   return -EBUSY;
  }
  device_open_count++;
  try_module_get(THIS_MODULE);
  return 0;
}
         
/* Called when a process closes our device */
static int device_release(struct inode *inode, struct file *file) {
  /* Decrement the open counter and usage count. Without this, the module would not unload. */
  device_open_count--;
  module_put(THIS_MODULE);
  return 0;
}
         
static int __init lkm_example_init(void) {
  /* Fill buffer with our message */
  strncpy(msg_buffer, EXAMPLE_MSG, MSG_BUFFER_LEN);
  /* Set the msg_ptr to the buffer */
  msg_ptr = msg_buffer;
  /* Try to register character device */
  major_num = register_chrdev(0, "lkm_example", &file_ops);
  if (major_num < 0) {
   printk(KERN_ALERT "Could not register device: %d\n", major_num);
   return major_num;
  } else {
   printk(KERN_INFO "lkm_example module loaded with device major number %d\n", major_num);
   return 0;
  }
}

static void __exit lkm_example_exit(void) {
  /* Remember — we have to clean up after ourselves. Unregister the character device. */
  unregister_chrdev(major_num, DEVICE_NAME);
  printk(KERN_INFO "Goodbye, World!\n");
}

/* Register module functions */
module_init(lkm_example_init);
module_exit(lkm_example_exit);

既然我们的示例所做的不仅仅是在加载和卸载时打印一条消息，让我们修改Makefile，使其仅加载模块而不卸载模块：

obj-m += lkm_example.o
all:
  make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
 make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
test:
  # We put a — in front of the rmmod command to tell make to ignore
  # an error in case the module isn’t loaded.
  -sudo rmmod lkm_example
  # Clear the kernel log without echo
  sudo dmesg -C
  # Insert the module
  sudo insmod lkm_example.ko
  # Display the kernel log
  dmesg

现在，当您运行 "make test" 时，您将看到设备主号码的输出。在我们的示例中，这是由内核自动分配的，但是，你需要此值来创建设备。

获取从 "make test" 获得的值，并使用它来创建设备文件，以便我们可以从用户空间与内核模块进行通信：

sudo mknod /dev/lkm_example c MAJOR 0

在上面的示例中，将MAJOR替换为你运行 "make test" 或 "dmesg" 后得到的值，我得到的MAJOR为236，如上图，mknod命令中的 "c" 告诉mknod我们需要创建一个字符设备文件。

现在我们可以从设备中获取内容：

cat /dev/lkm_example

或者通过 "dd" 命令：

dd if=/dev/lkm_example of=test bs=14 count=100

你也可以通过应用程序访问此设备，它们不必编译应用程序--甚至Python、Ruby和PHP脚本也可以访问这些数据。

完成测试后，将其删除并卸载模块：

sudo rm /dev/lkm_example
sudo rmmod lkm_example

七，总结

尽管我提供的示例是简单内核模块，但你完全可以根据此结构来构造自己的模块，以完成非常复杂的任务。

请记住，你在内核模块开发过程中完全靠自己。如果你为客户提供一个项目的报价，一定要把预期的调试时间增加一倍，甚至三倍。内核代码必须尽可能的完美，以确保运行它的系统的完整性和可靠性。

原文链接：https://www.elecfans.com/d/1831981.html

往期回顾：

全面剖析Linux kernel的调试debug技术

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七、linux下驱动移植？

概念比较模糊，首先有一点，驱动是内核的一部分，内核代码中大部分代码就是驱动代码。

八、Linux下远程Windows?linux怎么远程windows？

1、我们先在windows主机上下载TigerVNC软件包。TigerVNC是一款开源免费的VNC连接软件，我们可以通过它对带桌面的linux主机进行远程。这里，我们从SourceForge网站下载TigerVNC软件包。

2、安装TigerVN，打开下载的tigervnc-2.30.exe可执行文件。双击进行安装，点击“运行”；

3、点击“Next”；勾选“Iaccepttheagreement"复选框，点击”Next“；

4、选择TigerVNC的安装路径，我们这里选择”D:\ProgramFiles\TigerVNC“，点击”Next“；点击”Next“；

5、保持默认的配置，点击”Next“；点击”Install“；

6、点击”Finish“至此，TigerVNC安装完毕。

7、下来我们来对linux主机进行配置,linux被远程端需要安装TigerVNC服务。命令：yuminstall-ytigervnctigervnc-server//安装tigervncvncserver//设置vnc登陆密码vim/etc/sysconfig/vncserver//对该文件最后两行的注释，并修改VNCSERVER=“2：myusername"为VNCSERVERS="1:root"。servicevncserverrestart//重启vncserver服务8、使用TigerVNC远程连接服务器,在TigerVNC安装目录下（D:\ProgramFiles\TigerVNC)，打开vncviewer.exe，然后在VNCserver框中填写”服务器IP：1“，输入服务器密码信息，点击”OK“注意事项：注意linux端服务器要把selinux防火墙关闭掉，系统防火墙开的话要把5900添加到允许里。

九、linux驱动模块怎么移植到qt中？

要将Linux驱动模块移植到Qt中，需要以下步骤：1. 确定Linux驱动模块的接口和功能。了解驱动模块的工作原理和在Linux内核中的代码实现。2. 创建一个Qt项目。使用Qt Creator创建一个新的Qt项目，选择合适的项目类型（例如，Qt Widgets应用程序或Qt Quick应用程序）。3. 添加驱动模块代码。将Linux驱动模块的源代码文件复制到Qt项目的源代码目录中。可以使用文件浏览器直接复制文件，或者使用Qt Creator的“添加新文件”命令。4. 修改项目文件。打开Qt项目的.pro文件，并将驱动模块的源文件添加到SOURCES变量中。例如： ``` SOURCES += drivermodule.cpp ``` 如果驱动模块还依赖其他头文件或库文件，需要在.pro文件的INCLUDEPATH和LIBS变量中添加相应的路径和库名称。5. 编写Qt代码。根据驱动模块的接口和功能，在Qt项目中编写相关的Qt代码，以便使用驱动模块。可以在Qt项目的主要代码文件中调用驱动模块的函数或使用其提供的接口。6. 构建和运行项目。使用Qt Creator编译和构建Qt项目，并在适当的平台上运行项目。确保项目可以成功链接和正常工作。请注意，Linux驱动模块的移植可能涉及到平台依赖性和编译环境的差异。在进行驱动模块移植之前，确保你已经配置好了正确的开发环境，并熟悉Qt和Linux内核开发的基础知识。

十、linux iptables模块limit和connlimit的区别？

linuxiptables模块limit和connlimit的区别？系统：CentOS 5.1 内核：2.6.18-53.1.19.el5 iptables 版本 1.3.5（系统自带的） 下载一个内核：linux-2.6.18 解压到/usr/src/linux ＃cd linux ＃make mrproper ＃make menuconfig 什么也不做，退出。 vi Makefile 把EXTRAVERSION = 更改为EXTRAVERSION = -53.1.19.el5 保持跟uname -a 的版本一致 下载一个iptables1.3.5解压到/usr/src/iptables （下面会用到） （下载）patch-o-matic-ng-20080214.tar.bz2 wget ftp://ftp.netfilter.org/pub/iptables/iptables-1.4.0.tar.bz2 ＃cd patch-o-matic-ng-20080214 ＃./runme ——download …… 应用time补丁到内核： 选y ，至此，netfilter的补丁打完了，如果你需要别的模块可以根据需要加上。 编译kernel的modules ＃cd /usr/src/linux ＃make menuconfig 在Device Drivers->；Networking support->；Networking options->；Network packet filtering （replaces ipchains） ->；IP： Netfilter Configuration中把下面的两项M选中。 ； TIME match support 保存，退出。 编译安装模块 下面就是最重要的步骤了，因为我们的原则是节省时间，不重新编译内核，而只编译其中的模块，这点2.4的内核跟2.6的内核有所不同，2.4内核的模块是以*.o形式的，而2.6内核是以*.ko形式的， [root@jiecho]＃ make modules HOSTCC scripts/basic/fixdep HOSTCC scripts/basic/split-include HOSTCC scripts/basic/docproc HOSTCC scripts/conmakehash HOSTCC scripts/kallsyms CC scripts/empty.o HOSTCC scripts/mk_elfconfig MKELF scripts/elfconfig.h HOSTCC scripts/file2alias.o HOSTCC scripts/modpost.o HOSTCC scripts/sumversion.o HOSTLD scripts/modpost HOSTCC scripts/pnmtologo HOSTCC scripts/bin2c 到这里就可以ctrl+c中止了，因为我们不是要编译所有的模块，这样太浪费时间，而仅仅是netfilter的模块，但是如果你直接执行make modules SUBDIRS=net/ipv4/netfilter就会出错，这就是2.4和2.6的区别，我们先生成了scripts目录下的一系列需要的文件后就可以make modules SUBDIRS=net/ipv4/netfilter，并用modpost等等把*.o文件生成为*.ko文件。 ＃make modules SUBDIRS=net/ipv4/netfilter 编译完成netfilter的模块后拷贝编译完成的模块 ＃chmod +x /usr/src/linux/net/ipv4/netfilter/ipt_time.ko ＃ cp /usr/src/linux/net/ipv4/netfilter/ipt_time.ko /lib/modules/2.6.18-53.1.19.el5/kernel/net/ipv4/netfilter/ ＃depmod -a 或 insmod /usr/src/linux/net/ipv4/netfilter/ipt_time.ko ＃lsmod | grep ip 此时，能看到以下东东 ipt_time 6400 1 但现在还不能用，还却少libipt_time.so 这个东东 现编译下载的iptables ＃cd /usr/src/iptables ＃make KERNEL_DIR=/usr/src/linux ＃ make install KERNEL_DIR=/usr/src/linux （我编译时出现不少警告，错误！） 完了以后， ＃cp /usr/src/iptables/extensions/libipt_time.so /lib/iptables中 到此结束， iptables -A INPUT -m time ——timestart 8：00 ——timestop 18：00 ——days Mon，Tue，Wed，Thu，Fri