ros中main函数作用？

一、ros中main函数作用？

C/C++语言中的main函数，经常带有参数argc，argv，如下：

int main(int argc, char** argv)

这两个参数的作用是什么呢？argc 是指命令行输入参数的个数，argv存储了所有的命令行参数。

#include <stdio.h>

int main(int argc, char ** argv)

{

int i;

for (i=0; i < argc; i++)

printf("Argument %d is %s.\n", i, argv[i]);

return 0;

}

下面的程序演示argc和argv的使用：

#include <stdio.h>

int main(int argc, char ** argv)

{

int i;

for (i=0; i < argc; i++)

printf("Argument %d is %s.\n", i, argv[i]);

return 0;

}

假如上述代码编译为hello.exe，那么运行：hello.exe a b c d e

将得到

Argument 0 is hello.exe.

Argument 1 is a.

Argument 2 is b.

Argument 3 is c.

Argument 4 is d.

Argument 5 is e.

二、linux中nohup的作用？

nohup命令：如果你正在运行一个进程，而且你觉得在退出帐户时或者关闭客户端该进程还不会结束，那么可以使用nohup命令。该命令可以在你退出帐户/关闭终端之后继续运行相应的进程。在缺省情况下该作业的所有输出都被重定向到一个名为nohup.out的文件中。

nohup command > myout.file 2>&1 &  

在上面的例子中，0 – stdin (standard input)，1 – stdout (standard output)，2 – stderr (standard error) ；

2>&1是将标准错误（2）重定向到标准输出（&1），标准输出（&1）再被重定向输入到myout.file文件中。

三、linux中thread命令作用？

pthread_t用于表示Thread ID，具体内容根据实现的不同而不同，有可能是一个Structure，因此不能将其看作为整数

2. pthread_equal函数用于比较两个pthread_t是否相等

四、ros怎么变成发行版linux？

ros全称routeros，是软件路由器操作系统，精简版的linux系统，无法变成发行版linux

五、linux中i cat的作用？

Linux系统中cat的作用是显示文本文件里的内容。

六、linux中boot/efi的作用？

efi是替代bios的一种初始化硬件，检测硬件功能，以及引导操作系统的功能实现。

七、linux中last -f的作用？

last-f 后面加<记录文件> 　，作用是指定记录文件。

八、在linux中tap的作用？

在Linux中TAP的作用如下：

TAP（Tunneling traffic access point）是一种在Linux上使用的虚拟网卡技术，它能够为应用程序提供安全的网络连接。

使用TAP网络接口可以实现虚拟网络，这种虚拟网络可以为应用程序提供一个类似真实网络的环境，用来在软件中测试，而无需建立实际的网络条件。

TAP等同于一个以太网设备，它操作第二层数据包如以太网数据帧。

九、linux中i grep的作用？

grep命令是Globally search a Regular Expression and Print的缩写，表示进行全局的正则匹配并进行打印。

十、python在linux中的作用？

python在linux里面也是一种编程语言，适合像树莓派这种嵌入式设备。